Hyundai Motor zaprezentował na targach CES 2022 innowacyjny system Plug&Drive, który umożliwia nieograniczoną mobilność przedmiotów

• Strategia New Mobility of Things (MoT), czyli technologia umożliwiająca przemieszczanie się nieożywionych obiektów za pomocą robotyki opracowanej przez firmę Hyundai
• Systemy Plug&Drive (PnD) oraz Drive&Lift (DnL) zapewniające kompleksowe rozwiązania mobilności jako część nieograniczonego ekosystemu MoT
• Moduł PnD zapewnia mobilność każdej rzeczy, począwszy od małych obiektów po całe przestrzenie społecznościowe, cechując się elastycznością i skalowalnością
• Moduł DnL ma mimośrodowy mechanizm kołowy pozwalający na poszerzenie działalności robotów zarówno w pomieszczeniach jak i na zewnątrz
• Systemy PnD i DnL mają różnorodne zastosowanie, m.in. w niedawno przedstawionym robocie Mobile Eccentric Droid (MobED), który można było obejrzeć na wspólnym stoisku Hyundai Motor, Boston Dynamics i Atlas

Hyundai Motor Company zaprezentował na targach elektroniki użytkowej CES 2022 swoją modułową platformę Plug&Drive (PnD), która pozwala na mobilność nieożywionych elementów, począwszy od małych przedmiotów, aż po duże przestrzenie społecznościowe.

Podczas wydarzenia liderzy Hyundai Motor i Boston Dynamics przedstawili wspólną wizję robotyki zarówno w świecie rzeczywistym, jak i metawszechświecie (znanym też jako metaverse) pod hasłem „Rozszerzanie zasięgu ludzkiego”. Hyundai Motor ujawnił także swoje plany stworzenia zaawansowanej mobilności z nieograniczonym ekosystemem Mobility of Things (MoT) oraz zaprezentował szereg robotów i nowych pomysłów.

Autonomiczne poruszanie się obiektów z PnD

Platforma modułowa PnD to kompleksowe rozwiązanie mobilne, które łączy w sobie inteligentny układ kierowniczy, hamulcowy, elektryczny napęd i zawieszenie. Układ z jednym kołem wykorzystuje siłownik sterujący, dzięki któremu może obracać się o 360 stopni. Takie rozwiązanie umożliwia ruch holonomiczny, jak w przypadku łyżwiarstwa figurowego. Natomiast LiDAR, czujniki i kamera umożliwiają obiektom z systemem PnD na autonomiczne poruszanie się.

System PnD można dołączać do wszystkiego, zaczynając od stołów, a kończąc na kontenerach, tak aby zwiększyć ich mobilność. Użytkownicy mogą wybierać różne konfiguracje napędów i rozmiary platform w zależności od swoich wymagań.

Hyun wyjaśnił, że PnD może być przydatne w zarządzaniu przestrzenią biurową, co stało się przemysłem wartym miliard dolarów. PnD pozwala zespołom – a nawet całym firmom – modyfikować i wykorzystywać przestrzeń do pracy na żądanie, umożliwiając stworzenie specjalnie zaprojektowanej obszarów lub koncepcji PBS. Za pomocą modułów PnD można przekształcić cały model biznesowy, a nawet całkowicie zrezygnować ze stałych lokalizacji.

Elastyczność jazdy PnD może również zindywidualizować transport publiczny, aby sprostać bardzo specyficznym, indywidualnym potrzebom. Jak na przykład moduł mobilności osobistej, który łączy się z głównym modułem na większą część podróży, ale można go odłączyć na ostatnią milę, aby zabrać pasażera bezpośrednio do miejsca docelowego.

Na targach CES 2022 Hyundai Motor zaprezentował w sumie cztery koncepcyjne sposoby na wykorzystanie modułowej platformy PnD, w tym mobilność osobistą, mobilność usługową, mobilność logistyczną i L7 — wszystkie one pasują do nieograniczonego ekosystemu MoT.

Personal Mobility (mobilność osobista) to przykładowe zastosowanie systemu, urządzenie wyposażone jest w cztery 5,5-calowe moduły PnD. Mierzący 133 cm szerokości, 125 cm długości i 188,5 cm wysokości pojazd skonstruowany jest do konkretnego celu (PBV) i ma zapewniać mobilność na ostatniej mili dla każdego pasażera. Jest skonfigurowany tak, aby efektywnie wykorzystywać przestrzeń, stosując metodę obrotowego otwierania i zamykania, a swobodna obsługa jest możliwa dzięki inteligentnemu joystickowi zainstalowanemu po prawej stronie siedzenia bez konieczności używania kierownicy czy pedałów.

Pojazdy Service Mobility i Logistic Mobility (mobilność usługowa i logistyczna) wykorzystują tę samą platformę, mierzącą 130 cm szerokości, 110 cm długości i 180 cm wysokości, z miejscem do przechowywania, które otwiera się i zamyka jak szuflada. Service Mobility może być używany do różnych zastosowań, takich jak transport bagażu klientów w hotelach, natomiast Logistics Mobility może być używany do transportu towarów z magazynów.

Z kolei pojazd typu L7 zapewnia ekstremalną mobilność dzięki powiększonemu o 12 cali modułowi PnD. Podobnie jak w przypadku Personal Mobility, siedzenie obraca się, dzięki czemu pasażer może z łatwością wsiadać i wysiadać, a także można nim swobodnie sterować za pomocą joysticka.

Rozszerzenie zasięgu działania robotów o lokalizacje zewnętrzne dzięki MobED

Również na targach CES 2022 Hyundai zaprezentował małą platformę mobilną MobED (Mobile Eccentric Droid) z modułem Drive & Lift (DnL), kompleksowe rozwiązanie robotyki oparte na mimośrodowym mechanizmie kołowym, który łączy układ napędowy, kierowniczy i hamulcowy w jedną strukturę. Z systemem DnL zamontowanym na każdym kole, MobED może podnosić platformę w górę i w dół, dzięki czemu nadwozie może pozostać poziome, gdy MobED pokonuje nierówny teren lub niskie przeszkody, takie jak stopnie lub progi zwalniające.

Zaprojektowany z myślą o pełnej wszechstronności i modułowości, MobED może być wykorzystywany do różnych zastosowań, w zależności od zamontowanego na nim modułu – może zostać rozszerzony zarówno o warianty systemów załogowych, jak i bezzałogowych. Dzięki wyjątkowej zwrotności platforma może być również wykorzystywana do robotów serwisowych, które mogą działać zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz budynków.

Robot MobED mierzy 60 cm szerokości, 67 cm długości i 33 cm wysokości oraz waży 50 kg, a pojemność jego akumulatora wynosi 2 kWh. Przy 12-calowych oponach jego maksymalna prędkość wynosi 30 km/h. Hyundai Motor zaprezentował również koncepcję funkcji przewodnika dla MobED, wyposażonego w monitor do przyciągania uwagi ludzi, na przykład odwiedzających atrakcję publiczną.

Hyundai Motor przygotowuje się również do wykorzystania modułów DnL w różnych zastosowaniach, takich jak działalność przewodników czy dostarczanie przesyłek, ponieważ uważa, że moduł ten może rozszerzyć zasięg działania robotów o lokalizacje na zewnątrz budynków.

Na targach CES 2022 goście mogli zobaczyć linię produktów robotów firmy, w tym różne zastosowania nowych platform modułowych PnD i DnL, takich jak niedawno zaprezentowany Mobile Eccentric Droid (MobED), a także Spot i Atlas firmy Boston Dynamics. Podczas dni publicznych koncepcje Personal Mobility, L7 i MobED przeprowadzały też demonstrację możliwości na stoisku Hyundai Motor.